회전변환행렬

정의 :선형 변환에서 회전변환행렬(Rotation matrix)은 임의의 행렬을 원점을 중심으로 회전시킨다.회전변환행렬(Rotation matrix)은 선형 변환의 성질중 하나이며,동시에 여러 회전변환행렬중 일부는 대칭변환행렬 즉 반사행렬(Reflection matrix)과 관련이 있다.           회전각도( Θ 값 )가 커지거나 작아짐에 따라 x' , y'의  좌표가 바뀐다.  컴퓨터 그래픽에서의 사용: 1) 폰트 그래픽의 회전 2) 레이캐스팅 광선의 방향:  플레이어위치벡터(pos) + 방향벡터(dir) + 화면에 렌더되는 카메라 평면벡터(plane)  ( 방향벡터 ) + ( 카메라평면 x 배수 ) 이다. 방향벡터와 카메라 평면벡터를 회전하는 각도(a)에 따라 회전행렬을 곱해주면  광선의 방향..

2025.04.13